Innehåll
Real Time Kinematic, eller RTK, avser en datainsamlingsmetod som används för kartläggning baserad på Global Positioning System eller GPS. GPS förlitar sig på ett nätverk, eller konstellation, av 24 satelliter som överför signalinformation till jorden. Beroende på antalet satelliter som är synliga på himlen när som helst, kan RTK-datainsamling "fixas" eller "flyta" med olika nivåer av precision.
Hur RTK fungerar
RTK involverar en stationär basstation och en eller flera mobila GPS-mottagare, även kända som rovers. Förutsatt att basstationen har kontinuerlig siktlinje till varje rover, sänder den GPS-korrigeringar till var och en i realtid med radiovågor. Om ett tillräckligt antal satelliter är synliga kan RTK tillhandahålla en fast position, inom en bråkdel av en tum. Om otillräckliga satelliter är synliga kan RTK endast tillhandahålla en flottörlösning med en precision på några tum.
Fast RTK
RTK använder en komplicerad matematisk formel eller algoritm för att beräkna det exakta antalet radiovåglängder mellan satelliterna och basstationsantennen - en process som kallas tvetydighetsupplösning - och ger antingen en fast eller flottörlösning. I en fast lösning är antalet våglängder ett heltal eller ett heltal och algoritmen begränsas för att ge ett heltal. Ett lågt antal synliga satelliter, dålig satellitkonstellationsgeometri och en dålig radiolänk mellan basstationen och rover kan förhindra en fast lösning.
Float RTK
I en flottörlösning ger algoritmen inte en acceptabel fixerad lösning, så tvetydigheten tillåts vara ett decimaltal eller ett flytande punktnummer. Enligt Tripod Data Systems genererar en flottörlösning vanligtvis exakta koordinater till mellan 4 och 18 tum över ett känt avstånd mellan två punkter på drygt en halv mil. Om en flottörlösning är den enda tillgängliga lösningen kan det vara möjligt att återinitiera ett RTK-system, eller helt enkelt vänta, på en mer exakt fast lösning. Men om dålig satellitsynlighet är skylden, kan en fast lösning vara otillgänglig.
överväganden
Precisionen för RTK-datainsamling beror på avståndet mellan basstationen och roverna, så det är önskvärt att hålla avståndet mellan dem till mindre än 6 mil. RTK-system är tillgängliga i enkelfrekvensversioner; versioner med dubbla frekvenser är vanligtvis snabbare, mer exakta och fungerar över längre avstånd än versioner med enstaka frekvens, men de är därmed dyrare.