Innehåll
- Översikt över hydraulsystem
- Kraft, arbete och område
- Grundläggande elmotor
- Hydrauliska motorer: Diskussionstyper
- Hydraulisk kontra elmotor: För- och nackdelar
- En anmärkning om pneumatiska aktivatorer
EN motor i vanliga fysiska termer är allt som konverterar energi till att flytta delar av någon typ av maskin, vare sig det är en bil, en ingpress eller en gevär. Motorer krävs för att flytta saker i så många vardagliga situationer att världen omedelbart skulle slipa till en oigenkännlig, något komisk stillastående om varje motor i drift tystade samtidigt.
Eftersom motorer är allestädes närvarande i det moderna mänskliga samhället har jordens ingenjörer genom århundraden producerat ett antal olika typer som står i linje med dagens tekniska standarder. Innan människor till exempel kunde utnyttja och använda elektricitet på global skala från början av 1900-talet och framåt drivs de stora tågmotorerna med ånga från förbränningen av kol.
Många motorer är ställdonvilket betyder att de inducerar rörelse genom applicering av vridmoment. Under lång tid var den vätskedrivna kraften hos hydrauliska ställdon dagens standard. Men med framstegen under 2000-talet inom elektriska ställdon, i kombination med att elektricitet är rikligt och lätt att kontrollera, gör elmotorer av denna typ vinster. Är den ena överlägsen den andra och beror det på situationen?
Översikt över hydraulsystem
Om du någonsin har använt ett golvuttag eller kört ett fordon som har drivbromsar eller servostyrning, kan du ha undrat dig över hur enkelt du kan flytta mängden massa som är involverad i dessa fysiska transaktioner med till synes liten ansträngning. (Å andra sidan kanske du har varit för konsumerad av uppgiften att byta ett däck vid vägen för att bry dig med sådana idéer i realtid.)
Dessa uppgifter och många andra vanliga uppgifter möjliggörs genom användning av hydraulsystem. Hydraulik är den gren av fysik som rör upphov till mekaniska egenskaper och praktiska användningar av dynamiska vätskor (vätskor i rörelse). Hydrauliska system "skapar" inte energi utan konverterar den istället till en önskad form från en extern källa, kallad a drivmotor.
Studiet av hydraulik består av två huvudområden. hydrodynamik är användningen av vätskor vid högt flöde (dynamisk betyder "rörelse") och lågt tryck att göra arbete. "Old-school" -bruken utnyttjar energin i den strömmande vattenströmmen för att mala spannmål på detta sätt. Hydrostatikdäremot är användningen av vätskor vid högt tryck och lågt flöde (statisk betyder "stående") för att utföra arbete. Vad är grunden för denna avvägning i fysikspråket?
Kraft, arbete och område
Fysiken som ligger till grund för den strategiska användningen av hydraulmotorer ligger i begreppet kraftmultiplikation. Nätarbetet som utförs i ett system är produkten från den applicerade nettokraften och avståndet som kraften föremål rör sig: Wnetto = (Fnetto) (D). Detta innebär att för en viss mängd arbete som tilldelas en fysisk uppgift kan kraften som krävs för att göra det reduceras genom att öka avståndet som är involverat i kraftapplikationen, vilket kan göras med hjälp av en skruv.
Denna princip sträcker sig från linjära till tvådimensionella situationer och från förhållandet P = F / A, där P = tryck i N / m2, F = kraft i newton och A = area i m2. I ett hydraulsystem där tryck P hålls konstant som har två kolvcylindrar med tvärsnittsarea A1 och A2, detta leder till förhållandet
F1/ A1 = F2/ A2eller F1 = (A1/ A2) F2.
Detta betyder att vid utmatning av kolven A2 är större än ingångskolven Al, kommer ingångskraften att vara proportionellt mindre än utgångskraften. Även om detta inte är detsamma som att få något för ingenting, är det en tydlig tillgång i många moderna motoruppsättningar.
Grundläggande elmotor
En elektrisk motor utnyttjar det faktum att ett magnetfält utövar en kraft på rörliga elektriska laddningar eller ström. En roterande spole med ledande ledning placeras mellan polema hos en elektromagnet på ett sådant sätt att magnetfältet inducerar ett vridmoment som får spolen att rotera kring sin axel. Denna roterande axel kan användas för att arbeta av olika slag, och totalt sett omvandlar elektriska motorer elektrisk energi till mekanisk energi.
Hydrauliska motorer: Diskussionstyper
Huvudmotorn för en hydraulmotor är en pump som skjuter mot vätskan (ofta olja) i systemets rör. Denna vätska är inkomprimerbar och skjuter i sin tur mot en kolv inuti en cylinder som har hydraulvätska på båda sidor av den.
Kolven rör sig och omvandlas "nedströms" till rotationsrörelse, medan fluiden på kolvens utgångssida kontinuerligt återförs till en behållare. Trycket hålls konstant i systemet (såvida det inte måste ändras för att påverka motorens utgångar) genom strategisk fördelning och tidtagning av ventiler.
Typer av hydraulmotorer som används i olika situationer inkluderar externa växelmotorer, axiella kolvmotorer och radiella kolvmotorer. Hydraulmotorer används också i vissa typer av elektriska kretsar samt i pump-motor-kombinationer.
Hydraulisk kontra elmotor: För- och nackdelar
Varför använda en hydraulmotor kontra en gasmotor eller en elmotor? Fördelarna och nackdelarna med varje typ av motor är så många att alla variabler i ditt eget unika scenario måste beaktas.
Fördelar med hydraulmotorer:
Huvudfördelen med hydraulmotorer är att de kan användas för att generera extremt höga krafter i förhållande till ingångskrafterna. Detta är analogt med situationen i vanlig (icke-hydraulisk) mekanik där geometri för spakar och remskivor kan "bearbetas" till liknande fördel.
Hydraulmotorer arbetar med okomprimerbara vätskor, vilket möjliggör stramare styrning av motorn och därmed en större grad av noggrannhet i rörelse. De är mycket användbara för tung mobil utrustning (t.ex. lastbilar).
Nackdelar med hydraulmotorer:
Hydraulmotorer är vanligtvis det dyraste alternativet. Med all olja som vanligtvis spelar, är de smutsiga att använda, med sina olika filter, pumpar och olja, allt som kräver kontroller, byten, rengöring och utbyte. Läckor kan ge säkerhets- och miljöfaror.
Fördelar med elmotorer:
De flesta hydrauliska inställningar rör sig inte snabbt. Elektriska motorer är mycket snabbare (upp till 10 m / s). De har programmerbara hastigheter och stopplägen, till skillnad från hydraulik, och ger hög positioneringsnoggrannhet vid behov. De elektroniska sensorerna kan ge exakt feedback om rörelsen och kraften som appliceras, vilket möjliggör överlägsen rörelsekontroll.
Nackdelar med elmotorer:
Dessa motorer är komplicerade att installera och felsöka jämfört med andra motorer. I huvudsak är deras nackdel att om du behöver mycket mer kraft behöver du en betydligt större och tyngre motor, till skillnad från fallet i hydraulmotorer.
En anmärkning om pneumatiska aktivatorer
Frågan om pneumatiska kontra elektriska ställdon eller hydrauliska ställdon kommer också upp i vissa situationer. Skillnaden mellan pneumatiska och hydrauliska ställdon är att hydraulmotorer använder vätskor medan pneumatiska ställdon använder gaser, vanligtvis vanlig luft. (Både vätskor och gaser, som referens, klassificeras som fluider.)
Pneumatiska aktivatorer är fördelaktiga genom att luften är väsentligen överallt (eller åtminstone överallt där människor arbetar bekvämt), så en luftkompressor är allt som behövs för en primär rörare. Å andra sidan är dessa motorer mycket ineffektiva på grund av de relativt stora förlusterna på grund av värme jämfört med andra motortyper.