Innehåll
En stegmotor, även kallad en stegmotor eller en stegmotor, är en typ av motor som roterar i små, diskreta steg snarare än kontinuerligt, även om den roterande typen med det blotta ögat inte kan skiljas från riktigt smidig rörelse vid de flesta hastigheter.
Säg att du stod i ett fält cirka 200 meter från ett staket 100 meter långt, och du såg en boll rulla smidigt över toppen av staketet från ena sidan till den andra under en period av tre sekunder. Föreställ dig nu att bollen inte rullade smidigt, utan istället hoppade i steg om 6 tum över toppen av staketet, också på tre sekunder. Dina ögon skulle troligtvis uppfatta denna stegvisa rörelse som kontinuerlig. Men i ett sådant schema, den som kontrollerade stegbollen kunde, om hon ville, stoppa den på någon av 200 exakta punkter längs staketet.
Så fungerar stegmotorer. De är konstruerade så att de fullbordar en 360-graders revolution en serie steg. 200 är ett vanligt antal steg i dessa motorer, vilket gör varje steg 360/200 = 1,8 grader. Om så är nödvändigt kan mekanismen stoppas på mycket exakta punkter, som att kunna stiga av från en merry-go-round inte bara "någonstans" utan på en av 200 exakta platser.
Beräkning av varvtal för stegmotorer
Stegmotorer är utrustade med drivkretsar som avger kommandopulser med angivna hastigheter, snarare som hjärtans elektriska centrum. Varje puls förflyttar motorn ett steg, vilket betyder att "pulser per sekund" betyder "steg per sekund". Antalet steg som krävs för att genomföra en komplett revolution varierar, som tidigare noterats.
Detta innebär att antalet varv per sekund är:
(steg per sekund) ÷ (steg per varv) = varv per sekund
Och antalet varv per minut, eller RPM, är:
60
Exempel
Säg att du har en stegmotor med en pulsfrekvens på 30 per sekund och en stegvinkel på 0,72 grader. Beräkna varvtalet.
Beräkna först antalet steg i en 360-graders revolution:
360 / 0,72 per steg = 500 steg
Sedan introducerar du detta i ekvationen ovan:
60 = 60 (0,06) = 3,6 varv / min