Innehåll
- Varför lutar du dig åt vänster när en bil svänger höger?
- Ursprunget till gyroskopet
- Vad är gyroskop?
- Gyroskopets fysik
- Ett exempel på elitegyroskop: Hubble-teleskopet
- Varför Newtons första lag kallas ibland "tröghetslagen"
- Är tröghet en kraft?
- Vad mäter en accelerometer?
Gyroskopet, som ofta bara kallas en gyro (för att inte förväxlas med det grekiska matslaget) får inte mycket press. Men utan detta underverk av teknik skulle världen - och särskilt människors utforskning av andra världar - vara grundläggande annorlunda. Gyroskop är oundgängliga för raketry och luftfart, och som en bonus är ett enkelt gyroskop en fantastisk barns leksak.
Ett gyroskop, men en maskin med många rörliga delar, är faktiskt en sensor. Dess syfte är att hålla rörelsen hos en roterande del i centrum av gyroskopet stadigt inför skift i krafterna som påförs av gyroskopets yttre miljö. De är konstruerade så att dessa yttre förskjutningar balanseras av rörelser av gyroskopdelarna som alltid motsätter sig den pålagda skiftningen. Detta är inte till skillnad från hur en fjäderbelastad dörr eller råttfälla motsätter sig dina försök att dra den öppna, desto kraftfullare om dina egna ansträngningar ökar. Ett gyroskop är emellertid mycket mer komplicerat än en fjäder.
Varför lutar du dig åt vänster när en bil svänger höger?
Vad betyder det att uppleva en "yttre kraft", det vill säga att bli utsatt för en ny kraft när inget nytt faktiskt rör dig? Tänk på vad som händer när du sitter i passagerarsätet i en bil som har färdats i en rak linje med konstant hastighet. Eftersom bilen inte påskyndar eller saktar ner upplever din kropp ingen linjär acceleration, och eftersom bilen inte vrider upplever du ingen vinkelacceleration. Eftersom kraft är produkten av massa och acceleration upplever du ingen nettokraft under dessa förhållanden, även om du rör dig med en hastighet på 200 mil per timme. Detta är i överensstämmelse med Newtons första lag av rörelse, som säger att ett objekt i vila kommer att förbli i vila om det inte påverkas av en yttre kraft, och också att ett objekt som rör sig med konstant hastighet i samma riktning kommer att fortsätta längs sin exakta väg utsatt för en extern kraft.
När bilen gör en sväng åt höger, men om du inte gör några fysiska ansträngningar för att motverka den plötsliga införingen av vinkelacceleration i din biltur, vippar du mot föraren till vänster. Du har gått från att uppleva ingen nettokraft till att uppleva en kraft som pekar rakt ut från mitten av cirkeln som bilen just har börjat spåra ut. Eftersom kortare svängar resulterar i större vinkelacceleration med en given linjär hastighet är din tendens att luta dig åt vänster mer uttalad när din förare gör en skarp svängning.
Din egen, socialt ingripna praxis att tillämpa tillräckligt med lutande ansträngningar för att hålla dig själv i samma position i din plats är analog med vad gyroskop gör, om än på ett mycket mer komplex - och effektivt sätt.
Ursprunget till gyroskopet
Gyroskopet kan formellt spåras tillbaka till mitten av 1800-talet och den franska fysikern Leon Foucault. Foucault är kanske bättre känd för pendeln som tar sitt namn och gjorde det mesta av sitt arbete inom optik, men han kom med en anordning som han använde för att demonstrera jordens rotation genom att räkna ut ett sätt att i själva verket avbryta eller isolera effekterna av tyngdkraften på enhetens innersta delar. Således innebar att varje förändring i rotationsaxeln för gyroskophjulet under den tid det snurrade måste ha förts av jordens rotation. Således utvecklades den första formella användningen av ett gyroskop.
Vad är gyroskop?
Grundprincipen för ett gyroskop kan illustreras med hjälp av ett snurrande cykelhjul isolerat. Om du skulle hålla hjulet på varje sida med en kort axel placerad genom mitten av hjulet (som en penna) och någon roterade hjulet medan du höll det, skulle du märka att om du försökte vippa hjulet åt sidan , det skulle inte gå i den riktningen nästan lika lätt som om det inte skulle snurra. Detta gäller för alla riktningar du väljer och oavsett hur plötsligt rörelsen införs.
Det är kanske lättast att beskriva delarna av ett gyroskop från inre till yttersta. Först i mitten är en roterande axel eller skiva (och när du tänker på det, geometriskt sett, är en skiva inget annat än en mycket kort, mycket bred axel). Detta är den tyngsta komponenten i arrangemanget. Axeln som passerar genom skivans centrum är fäst med nästan friktionsfria kullager till en cirkulär båge, kallad en gimbal. Det är här historien blir konstig och mycket intressant. Denna gimbal är själv fäst med liknande kullager till en annan gimbal som bara är lite bredare, så att den inre gimbalen bara kan snurra fritt inom gränserna för den yttre gimbalen. Spetsarna för fästning av klyftorna till varandra är längs en linje vinkelrätt mot den centrala skivans rotationsaxel. Slutligen är den yttre gimbalen fäst med ännu mer jämnt glidande kullager till en tredje båge, den här tjänar som ramen för gyroskopet.
(Du bör konsultera ett diagram över ett gyroskop eller titta på de korta videorna i resurserna om du inte redan har hittat; annars är allt detta nästan omöjligt att visualisera!)
Nyckeln till gyroskopets funktion är att de tre sammankopplade men oberoende spinnande klyftorna möjliggör rörelse i tre plan eller dimensioner. Om något skulle potentiellt stör den inre axelns rotationsaxel, kan denna störning samtidigt motstås i alla tre dimensioner eftersom gimbalerna "absorberar" kraften på ett koordinerat sätt. Vad som väsentligen händer är att när de två inre ringarna roterar som svar på vilken störning som gyroskopet har upplevt, ligger deras respektive rotationsaxlar inom ett plan som förblir vinkelrätt mot axelns rotationsaxel. Om detta plan inte ändras, riktar inte heller axlarna.
Gyroskopets fysik
Momentet är kraft som appliceras kring en rotationsaxel snarare än rakt fram. Det har således effekter på rotationsrörelse snarare än linjär rörelse. I standardenheter är det kraft gånger "spakarmen" (avståndet från det verkliga eller hypotetiska rotationscentret; tänk "radie"). Den har därför enheter av N⋅m.
Vad ett gyroskop i verkan åstadkommer är en omfördelning av tillämpade vridmoment så att dessa inte påverkar rörelsen hos den centrala axeln. Det är viktigt att notera här att ett gyroskop inte är avsett att hålla något rörligt i en rak linje; det är tänkt att hålla något rörligt med konstant rotationshastighet. Om du tänker på det kan du förmodligen föreställa dig att rymdskepp som reser till månen eller till avlägsna destinationer inte går punkt-till-punkt; snarare använder de sig av tyngdkraften som utövas av olika kroppar och reser i banor eller kurvor. Tricket är att se till att parametrarna för denna kurva förblir konstant.
Det noterades ovan att axeln eller skivan som bildar centrum av gyroskopet tenderar att vara tung. Det tenderar också att snurra i extraordinära hastigheter - gyroskop på Hubble-teleskopet, till exempel, snurra med 19 200 rotationer per minut, eller 320 per sekund. På ytan verkar det absurt att forskare skulle utrusta ett så känsligt instrument med att suga en hänsynslös frihjulskomponent (bokstavligen) i mitten av den. I stället är detta naturligtvis strategiskt. Momentum, i fysik, är helt enkelt massa gånger hastighet. På motsvarande sätt är vinkelmoment tröghet (en mängd som innehåller massa, som du ser nedan) gånger vinkelhastigheten. Som ett resultat, ju snabbare hjulet snurrar och desto större dess tröghet genom större massa, desto mer vinkelmoment har axeln. Som ett resultat har gimbals och yttre gyroskopkomponenter en hög kapacitet för att dämpa effekterna av yttre vridmoment innan detta vridmoment når nivåer som är tillräckliga för att störa axlarnas orientering i rymden.
Ett exempel på elitegyroskop: Hubble-teleskopet
Det berömda Hubble-teleskopet innehåller sex olika gyroskop för dess navigering, och dessa måste periodiskt bytas ut. Den roterande rotationshastigheten för dess rotor innebär att kullager är opraktiska till omöjliga för denna kaliber av gyroskop. Istället använder Hubble gyroskop som innehåller gaslager, som erbjuder så nära en verkligt friktionsfri rotationsupplevelse som allt som byggts av människor kan skryta.
Varför Newtons första lag kallas ibland "tröghetslagen"
Tröghet är ett motstånd mot förändring i hastighet och riktning, oavsett vad de är. Detta är lekversionen av den formella förklaringen som anges av Isaac Newton århundraden sedan.
I vardagsspråket avser "tröghet" vanligtvis en motvilja att röra sig, till exempel "jag skulle klippa gräsmattan, men tröghet höll mig fast vid soffan." Det vore dock konstigt att se någon som just nådde slutet av en maraton på 26,2 mil vägrar att sluta på grund av tröghetseffekter, även om användningen av termen här från fysikens synvinkel skulle vara lika tillåten - om löparen fortsatte att springa i samma riktning och med samma hastighet, tekniskt skulle det vara tröghet på jobbet. Och du kan föreställa dig situationer där människor säger att de inte lyckades sluta göra något till följd av tröghet, som "Jag skulle lämna kasinot, men tröghet höll mig gå från bord till bord." (I detta fall kan "fart" bli bättre, men bara om spelaren vinner!)
Är tröghet en kraft?
Ekvationen för vinkelmoment är:
L = Iω
Där L har enheter på kg ⋅ m2/ S. Eftersom enheterna med vinkelhastighet, are, är ömsesidiga sekunder, eller s-1, har I, trögheten enheter av kg ⋅ m2. Standardkraftenheten, Newton, bryts ned till kg ⋅ m / s2. Således är tröghet inte en kraft. Detta har inte förhindrat frasen "tröghetskraft" från att komma in i huvudströmmen, som händer med andra saker som "känns" som krafter (tryck är ett bra exempel).
Sidnot: Även om massan inte är en kraft, är vikt en kraft trots att de två termerna används utbytbart i vardagsinställningar. Detta beror på att vikt är en funktion av tyngdkraften, och eftersom få människor någonsin lämnar jorden länge, är objekternas vikter faktiskt konstanta precis som deras massor bokstavligen är konstant.
Vad mäter en accelerometer?
En accelerometer mäter, som namnet antyder, acceleration, men endast linjär acceleration. Detta innebär att dessa anordningar inte är särskilt användbara i många tredimensionella gyroskopapplikationer, även om de är praktiska i situationer där rörelseriktningen kan antas uppträda endast i en dimension (t.ex. en typisk hiss).
En accelerometer är en typ av tröghetssensor. Ett gyroskop är ett annat, förutom att gyroen mäter vinkelacceleration. Och även om magnetometern är en tredje typ av tröghetssensor utanför det här ämnesområdet, som används för magnetfält. Virtual reality-produkter (VR) innehåller dessa tröghetssensorer i kombination för att ge mer robusta och realistiska upplevelser för användare.