Hur man testar servomotorer

Innehåll

• Testa för en kortslutning till marken
• Testa för en öppen krets eller kort mellan faser

Servomotorer används i automatiska styrsystem, som kryssningsstyrningssystem i bilar. De kallas system för sluten slinga eftersom de mäter specifika parametrar och ger en återkopplingsstyrsignal tillbaka till systemet. Du kan felsöka en servomotor genom att testa för att se om en kort eller öppen krets finns.

Testa för en kortslutning till marken

Stäng av alla strömkällor till maskinen som innehåller servomotorn.

Kontrollera T1, T2, T3 (alla trefas) till jordledningen med en megaohm meter. Börja med att placera mätarens positiva ledning på T1 och mätarens negativa ledning till marken. Upprepa den här proceduren för T2 och T3. Se till att ledningarna i båda ändarna inte rör vid något annat, inklusive andra ledningar. Varje fas bör mäta mellan 600 till 2 000 megaohm. Om motståndsavläsningen är noll eller återspeglar en låg motstånd, har du en kort i systemet.

Felsöka kabeln om du har kort i systemet. Koppla loss kabeln från motorn. Inspektera fysiskt kabeln för att se om några kontaktstift fysiskt rör eller kortsluter varandra. Kontrollera om kylvätska kom in i kontakten mellan kabeln och motorn. Använd megaohm-mätaren för att se till att anslutningsstiften är isolerade i kabeln. Placera en ledning av megaohm-mätaren på en stift och den andra ledningen på en annan stift. Motståndet bör läsa över 20 megaohm, vilket indikerar att du har fullständig isolering mellan stiften i kontakten. Gör detta test för alla stift i kontakten. Om du läser ett motstånd som är betydligt lägre än 20 mega ohm över alla uppsättningar stift har du en dålig kabel och den bör bytas ut. Om kabeln är ok har du en dålig servomotor och den bör bytas ut.

Testa för en öppen krets eller kort mellan faser

Stäng av alla strömkällor till maskinen som innehåller servomotorn.

Kontrollera anslutningen mellan faserna T1, T2 och T3. Gör detta genom att placera en ohmmätare mellan T1 och T2, T2 och T3 och sedan T1 och T3. I båda fallen bör avläsningen vara mellan 0,3 och 2 ohm. Om avläsningen är noll finns en kortslutning mellan faserna. Om avläsningen ligger väl över 2 000 ohm, finns en öppen krets.

Felsöka motorn om antingen en kort eller öppen finns. Om motorn är DC-typ, kontrollera borstarna. För att hitta borstarna, ta bort de runda locken från runt motorn. När locken har tagits bort ser du en fjäder med ett fyrkantigt block. Här finns borstarna. Kontrollera om borstarna är slitna. Kontrollera också för slitage på kommutatorn, som också är inrymd i fyrkantiga blocket. Torka om och rengör alla ytor runt kommutatorn och borstarna.